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尽管今年北理工没有延续蝉联冠军的辉煌，但他们不再是“孤独”的参赛者——今年有4支车队通过车检，而去年只有北理工1支车队通过。在高小栋看来，只有当更多车队一起加入进来的时候，大家的水平才会一起提高。今年，北理工开源了锥桶识别数据集以及部分算法，帮助其他车队降低无人车开发门槛。

徐建军：开始吧至今已上线两千多个项目，自成立起就把用户利益放在第一位，我们已经建立起了完善的风控体系，搭建了行业内规模最大及最专业的风控团队和法务部门。目前，所有项目在上线前，都会经过严谨的法律合规和财务尽调审核，并借助行业标杆SAAS级风控系统，实现信用风控与反欺诈双线并行，同时做好充分的信息披露和风险揭示工作。

V-战队任务，跨部门解决节点性任务，是特定战团下的队伍。比如取证突破。当一个项目总经理需要取得项目预售证，过去需要求助于万科项目发展部，由于属于跨部门的工作协助，常常需要协调沟通较长时间，甚至被动等待。战队鼓励跨部门招募能臣，组建团队，认领拿预售证的任务，拿下后给战队以奖金鼓励。这意味着，把之前漫长的节点业务流程，拆解成一个个专项项目，再组团攻克。

最近一段时间，“欣闻”网上出现了关于中国航母编队中的潜艇，可以使用常规动力的代替核动力的，而不需要专门配搭核潜艇的说法，那关于这个说法到底是对还是错呢？我们今天可以就这个话题来聊聊。▲我国的航母编队（图片来源：网络）我们都知道，在当代海军的航母编队中，肯定会存在一到两艘左右的攻击型潜艇，而关于常规动力的攻击型潜艇与核动力攻击型潜艇的最大区别莫过于常规潜艇一般使用柴电动力进行驱动，而在水下潜航时，常规潜艇的唯一能源是来自艇上蓄电池舱内的蓄电池组，不过这个蓄电池组都需要通过艇上的柴油机带动发电机为其充电，而由于柴油机在工作时需要大量的氧气并进行排气，因此当蓄电池组的电量快耗尽时，使用柴电动力的常规潜艇只能上浮到水面/半潜/通气管状态进行航行时，才能启动柴油机为蓄电池组进行充电，但是这样一来就会使得潜艇最大的优势—“隐蔽性”得到破坏，从而在战时陷入暴露到敌反潜网的威胁下，而随着现代常规潜艇技术的发展，使用“AIP”（即不依赖空气推进装置）动力系统的常规动力潜艇也能实现在水下较长时间的潜航，但是其代价就是水下航行的速度较慢，一般只能以5节左右的航速，实现约14天左右的不需要上浮换气的水下潜航能力，而如果需要使用20节以上的水下高速航行时，不管是常规柴电潜艇还是AIP潜艇，其水下航行的持续时间仅有10分钟左右。

2不到1%被“打脸”看完上市公司都爱立哪种flag之后，再来看看承诺的履行情况。据记者不完全统计，上述2833项承诺中，有2548项处于正常履行状态，占比89.94%。另外，已履行完毕的承诺有264项，占比9.32%。由此来看，上市公司完成了不到十分之一的承诺，完成率并未比大家好多少，而接下来的一年，不少上市公司的目标和我们一样——继续完成去年立下的flag。

4月9日，葵花药业还发布了会计政策变更的公告，其中，变更后遵循的准则中特意提到一项：《关于印发修订〈企 业会计准则第23 号——金融资产转移〉的通知》（财会〔2017〕8 号）。执行日期是2019年1月1日起，就在关辞职后的几天。上述总经理说，有传言称可能与关彦斌近几年的变故有关。就此，4月10日，21世纪经济报道记者拨打葵花药业证代处电话，但一直处于忙线中。